为深化国际学术交流、拓展师生专业视野,英国安格利亚鲁斯金大学纳吉布博士应邀于2025年4月21日下午2:30在明德楼北栋904举办主题为“卡尔曼滤波在机械臂追踪中的应用”的学术讲座。
讲座伊始,国际学院党总支副书记唐永辉致辞。他代表学院对纳吉布博士表示热烈欢迎,并强调国际学术合作对培养创新型人才的重要性。唐永辉说道:“希望师生能够珍惜此次学习机会,积极与专家互动交流,从中汲取知识,提升自身学术素养以及实践创新能力。”
随后,纳吉布博士以“卡尔曼滤波算法的技术脉络与工程实践”为核心,系统阐述了卡尔曼滤波算法在机械臂追踪中的应用与演进。纳吉布博士通过大量生动的案例和翔实的数据,展示了卡尔曼滤波技术是如何提高机械臂追踪的精度和稳定性。同时,通信工程专业何海浪老师、刘伟春老师也结合自身的教学与科研经验,就“卡尔曼滤波在机械臂追踪中的应用”项目在通信工程中的实际运用与在场同学进行了深入讲解。他们详细阐述了该技术与通信工程的结合点,以及在实际项目中如何通过优化通信算法和系统架构,进一步发挥卡尔曼滤波技术的优势,实现更高效、更精准的数据传输与控制。
此次讲座为全校师生搭建了一个与国际学术前沿接轨的平台,激发了师生们对机械臂技术和通信工程交叉领域的研究兴趣,对提升教师的学术水平和人才培养质量具有重要意义。
杜文静
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